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四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号电子科技大学清水河校区主楼C2-301、创新中心机器人研究中心

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课题组简介

课题组面向未来智能制造发展需求,致力于人工智能技术与先进制造系统深度融合的理论研究与关键技术探索。

课题组围绕工业人工智能、具身智能、智能机器人、数字孪生与智能制造系统等方向开展研究,重点关注复杂工业环境下智能感知、知识理解、自主决策与人机协同等关键问题,探索人工智能驱动制造系统智能化升级的新方法与新路径。

课题组注重基础理论创新与工程应用结合,面向国家智能制造重大需求,开展具有科学价值和应用前景的研究工作,培养具备人工智能理论基础、工程实践能力和创新研究能力的复合型人才。

研究方向

01 具身智能与智能机器人

面向未来智能体与自主机器的发展需求,研究具身智能系统中的感知、认知、决策与执行等关键技术,探索机器人在复杂环境中的自主学习与智能交互能力。

主要研究内容:

  • 多模态感知与环境理解

  • 机器人自主决策与任务规划

  • 机器人技能学习与迁移

  • 面向真实场景的智能机器人系统

02 世界模型与通用决策

面向通用人工智能的发展需求,研究融合数据、知识与物理规律的世界模型,探索智能体对复杂环境的理解、预测与自主决策能力。

主要研究内容:

  • 世界模型构建与环境预测

  • 多模态知识表示与推理

  • 通用任务规划与决策智能

  • 面向复杂环境的自主智能体

03 科学建模与智能发现

面向科学研究与工程问题中的复杂系统建模需求,探索人工智能与科学计算融合的新方法,推动数据驱动与知识驱动的科学发现。

主要研究内容:

  • AI驱动科学建模

  • 物理知识增强学习

  • 复杂系统预测与优化

  • 智能化科学发现方法

04 工业人工智能与真实系统落地

面向智能制造与工业智能化需求,研究人工智能技术在真实工业系统中的应用方法,推动智能算法、机器人系统与制造场景深度融合。

主要研究内容:

  • 工业智能系统与智能制造

  • 工业大模型与知识增强智能

  • 数字孪生与智能优化

  • AI技术工程化应用

招生对象

课题组长期招收具有科研兴趣、创新意识和探索精神的优秀硕士生和博士生。欢迎人工智能、计算机科学与技术、自动化与控制科学、机械工程、电子信息、智能制造等相关专业背景的学生加入。课题组重视学生的科研潜力、学习能力和长期发展意愿,鼓励具有交叉学科背景的优秀学生开展人工智能与真实系统融合研究。

01 博士研究生招收对象:面向具有较强科研兴趣,希望长期从事人工智能、具身智能、世界模型、智能制造等研究方向的直博生、硕博连读学生、“申请-考核”制博士生基本要求

科研能力:具备独立开展科研工作的潜力;能够主动发现问题并开展探索性研究;具有科研项目或论文研究经历者优先。

专业基础:具有扎实的数学、计算机或工程基础;对人工智能、机器人、智能系统等方向具有深入兴趣。

学术能力:具备良好的英文文献阅读能力;具有学术论文写作和交流能力。

优先考虑:已发表高水平学术论文;具有人工智能、机器人、智能制造相关研究经历;具备较强编程能力和工程实践经验。

02 硕士研究生招收对象:面向具有良好专业基础和科研兴趣,希望在人工智能、具身智能、世界模型、智能制造等方向开展研究的推荐免试研究生和优秀考研学生。基本要求

专业基础:具有扎实的数学、计算机、自动化、机械工程或电子信息等相关专业基础;对人工智能、机器人、智能系统等交叉研究方向具有浓厚兴趣。

学习能力:具备主动学习和探索能力,能够快速掌握人工智能、机器学习、机器人等相关理论与技术;具有较强的问题分析和解决能力。

实践能力:具备一定的编程能力和工程实践基础;具有机器学习、深度学习、计算机视觉、机器人控制或智能制造相关项目经历者优先。

优先考虑:具有保研资格或考研成绩优秀;具有科研训练经历、学术论文或竞赛成果;具备良好的英文文献阅读能力和团队协作能力。

学生培养

课题组坚持以培养具有独立科研能力和创新实践能力的高水平人才为目标,围绕人工智能、具身智能、世界模型和智能制造等前沿方向,为学生提供系统的科研训练和开放的学术发展环境。课题组注重基础理论研究与实际应用探索相结合,鼓励学生从真实科学问题和工程需求出发,开展具有创新性和长期价值的研究工作。通过参与国家级科研项目、学术交流和工程实践,培养学生发现问题、解决问题以及推动技术创新的综合能力。

培养目标

课题组希望学生在毕业时具备以下三方面核心能力:

01 独立科研能力

培养学生围绕前沿科学问题开展系统研究的能力,使其具备从问题发现到成果产出的完整科研能力。

学生将在科研过程中接受系统训练,包括:

  • 前沿文献调研与科学问题分析;

  • 研究方案设计与技术路线规划;

  • 理论方法构建与算法模型开发;

  • 实验设计、系统验证与结果分析;

  • 科研论文撰写与研究成果总结。

通过持续科研训练,学生能够逐步形成独立思考、主动探索和解决复杂问题的能力,为未来从事高校、科研机构或企业研发工作奠定基础。

02 学术交流能力

课题组重视学生学术表达能力和国际交流能力的培养,鼓励学生积极参与学术交流活动。

学生将通过:

  • 阅读和分析国际前沿论文;

  • 撰写高水平学术论文;

  • 参加国内外学术会议;

  • 开展课题组内部学术汇报;

  • 与国内外研究团队交流合作;

提升科研表达、学术沟通和国际视野。

培养学生不仅能够开展创新研究,也能够清晰地展示和传播科研成果。

03 工程创新能力

面向人工智能技术与真实系统融合的发展趋势,课题组注重培养学生将理论方法应用于复杂工程场景的能力。

学生将参与:

  • 人工智能算法设计与优化;

  • 智能机器人系统开发;

  • 多模态感知与决策系统构建;

  • 工业智能应用验证;

  • 面向真实场景的系统部署。

通过理论研究、技术开发和工程实践相结合,使学生具备解决实际复杂问题的能力,推动人工智能技术从实验室研究走向真实应用。

科研环境与发展支持

课题组致力于为学生提供开放、创新和高水平的科研环境,支持学生围绕人工智能、具身智能、世界模型和智能制造等前沿方向开展研究工作。课题组注重科研条件建设和学生长期发展,为学生提供完善的实验平台、科研资源和学术交流机会,支持学生开展从理论方法研究到真实系统验证的完整科研过程。

01 科研平台与实验条件

课题组具备面向人工智能与智能制造研究的科研条件,支持算法开发、系统验证和工程应用研究。

主要包括:

智能计算与算法平台

支持深度学习模型训练与算法研究;大规模数据处理与分析;工业人工智能模型开发;世界模型与智能决策算法研究。

智能机器人实验平台

支持机器人感知与控制研究;多模态交互实验;机器人自主任务执行;人机协同系统验证。

智能制造实验环境

支持工业智能系统开发;数字孪生与虚实融合研究;制造过程智能优化;面向真实场景的技术验证。

02 科研项目与实践机会

课题组围绕国家智能制造和人工智能发展需求,开展基础理论研究与工程应用探索。

学生将有机会参与国家级、省部级科研项目;人工智能与制造领域重点研究任务;企业合作研发项目;智能机器人与工业智能系统应用研究。

通过参与实际科研项目,学生能够深入理解科学问题提出;技术方案设计;系统开发验证;科研成果转化。

03 学术交流与成长机会

课题组鼓励学生积极参与国内外学术交流,拓展科研视野。

学生将获得参加国内外学术会议机会;与领域专家交流学习机会;论文发表与成果展示机会;跨学科合作研究机会。

课题组支持学生围绕个人兴趣发展研究方向,形成具有国际竞争力的科研能力。

04 开放合作与未来发展

人工智能与智能制造的发展需要多领域协同创新。

课题组积极推动学科交叉合作;校企联合研究;国内外科研交流。

培养学生面向未来发展的能力,使其能够在高校和科研机构;人工智能企业;智能制造相关产业;

继续开展科研创新和技术研发工作。