聚焦前沿交叉 共话创新发展——具身智能与工业软件前沿交叉研讨会成功举办

八场报告从感知与认知、算法与求解器、多物理场仿真延伸至机器人、电机和智能关节等硬件载体，体现了具身智能与工业软件交叉研究从底层计算到制造应用的完整链条。

会议致辞环节，电子科技大学机械与电气工程学院程洪院长表示，科研应面向真实需求，着力解决真问题、开展真科研，推动基础算法、软件平台与工程应用相互衔接。

电子科技大学电子科学与工程学院李斌院长表示，具身智能具有鲜明的交叉学科特征，需要多学科协同攻关。高校应立足学科优势服务国家战略需求，面向核心工业软件自主可控，加强底层算法、计算平台和工程软件等关键环节的研究。

在学术报告环节，电子科技大学工业软件研究院副院长胡玉禄研究员作《感知·认知·执行：AI+工业软件+具身智能融合赋能智能制造》报告。他从智能体的感知、认知与执行链路出发，介绍多物理场工业软件对环境感知的支撑作用，以及物理AI、数字孪生在模型训练和认知决策中的应用，并结合制造执行系统、专用智能体、机器视觉与人机协同，阐释相关技术形成智能制造闭环的路径。

电子科技大学徐立教授作《摇光电磁综合仿真软件2026R1版最新研究进展》报告，介绍自主电磁仿真软件“摇光”在自适应网格、几何与物理场协同驱动、精细曲面处理等方面的功能提升。他还围绕超宽带扫频、多激励优化、多端口批量工况求解及电磁—热—结构耦合等能力，结合HFSS数据互操作、大型天线和雷达散射截面计算案例，展示软件面向复杂电磁工程问题的应用进展。

电子科技大学莫凡教授作《工业具身智能关键技术与智能制造应用研究》报告，面向制造系统柔性化、数字化和自主化需求，以机器人为具身载体，梳理感知、建模、决策、控制与应用五个层面的技术体系。报告进一步讨论多模态感知、物理一致性世界建模、智能决策、高精度动态控制和人机协同等关键问题，并介绍这些技术在柔性装配、智能运维和自适应作业中的应用方向。

电子科技大学周晓明教授作《复杂系统多物理场耦合仿真——耦合模式、多层级建模与多维混合方法》报告，针对复杂系统跨尺度、跨层级分析中的耦合难题，介绍弱耦合、紧耦合、全耦合和混合耦合等求解模式。报告还讨论多层级多物理场建模、混合维度建模与模型降阶方法，以及这些方法在复杂系统协同设计、动态分析和控制优化中的作用。

西南交通大学葛兴来教授作《永磁牵引系统安全运行与高效控制技术研究》报告，围绕永磁牵引系统在故障工况、无位置传感运行、电流谐波和逆变器死区等条件下面临的安全与效率问题，介绍相关建模与机理分析方法。报告重点梳理故障诊断、无传感器控制、电流谐波抑制及死区在线补偿等技术，为提升牵引系统运行可靠性和控制性能提供思路。

北京大学卢朓副教授作《自主可控科学计算底座赋能具身智能与工业软件交叉创新——北太天元平台建设与产教融合实践》报告。他从底层技术可控与软件生态建设出发，介绍北太天元通用科学计算平台的算法库、求解器和平台化能力，探讨将领域专家算法迁移到国产计算底座的实施路径，并结合机器人动力学仿真、电磁计算、联合研发中心、定制仿真工具箱和课程实训等场景，说明平台建设与产教融合的衔接方式。

林泉电机XXX公司仿真工程师杨都作《空天特种电机系统的多物理场仿真技术与AI智能设计平台开发》报告，针对空天特种电机在极端热、力、电磁与控制多场强耦合条件下的设计难题，介绍多物理场仿真与AI辅助设计的技术路线。报告展示基于国产开源AI模型建设的设计平台，以及材料数据库、离线方案设计、波形级性能仿真和迭代寻优等功能，探讨提升特种电机设计效率与极限性能的实现路径。

广州惠利普公司创始人周爱明董事长作《精工锻造灵动关节，潜心筑牢具身根基——自适应智能关节模组技术创新与产业布局汇报》报告，围绕具身智能机器人关节模组国产化面临的功率密度、供应链和规模化成本等问题展开分析。他从电机本体、自适应协同控制、机电一体化和制造工艺等环节介绍技术方案，并结合产业布局与市场需求，讨论核心部件研发和产业链协同的推进方向。

本次研讨会相关单位和企业集中呈现了本单位在具身智能、工业软件等方面开展的最新工作，及其它们在相关产业的具体应用，为其探索从基础算法、软件平台到装备与制造应用的交叉创新发展奠定了基础，为后续相关领域的学术交流和产学研合作提供了平台支撑。