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宋冠纬

在读学生

宋冠纬

25级本科生

掌握 C 语言、嵌入式控制与 PID 电机驱动,熟悉 Python、机器学习、PyTorch 神经网络、强化学习基础算法及 ROS 2 架构,并具备三维建模基础能力。研究兴趣包括具身智能、ROS、视觉-语言-动作(VLA)模型与机械臂。

Embodied IntelligenceROSVLARobotic Arms