郑力源

主要兴趣为机器人强化学习、运动技能及感知驱动的运动控制，熟悉 Isaac Lab、MuJoCo 等机器人仿真平台。目前正在学习和探索扩散模型、流模型等生成模型与机器人学习和控制相结合的可能性。